flutter 藍牙開發(fā)遇到的坑

flutter 藍牙開發(fā)遇到的坑

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最近在做個flutter藍牙功能，用的flutter_blue,在iOS上沒有任何問題，照著例子寫完，正常運行藍牙功能，但是在安卓上發(fā)現(xiàn)各種坑，用這個插件首先是有些設(shè)備拿不到設(shè)備名稱，還有就是讀寫特征和ios上拿到的也不一樣。折騰好久，最后在github上找到外國友人給出的方案，就是用flutter_bluetooth_serial這個插件可以解決以上問題，就試了一下，結(jié)果真可以解決問題，而且這個用法感覺比flutter_blue 更強大，不需要通過讀寫特征值進行通訊，直接就能通過connection寫入和接收數(shù)據(jù)。做下記錄，希望能幫到有同樣問題的人。因為我在遇到問題時，百度了全是不能解決問題的辦法。

flutter 藍牙ble(blue tooth),同時連接多臺/多個設(shè)備

于是就有了寫作本文的動力，--------解決同時連接多臺藍牙設(shè)備!!!

flutter_blue 適合于單臺的藍牙設(shè)備，使用起來簡單

flutter_reactive_ble 適合于單臺的藍牙設(shè)備，多臺藍牙設(shè)備也可以用

flutter_ble_lib 適合于單臺的藍牙設(shè)備，多臺藍牙設(shè)備也可以用，可以在模擬器上進行調(diào)試藍牙

感覺后2個第三方庫都可以使用，本人先入為主使用了flutter_reactive_ble，所以本文以flutter_reactive_ble為基礎(chǔ)進行介紹

先聲明4個全局變量，后面會用到

開始掃描

如果掃描過程，不使用過濾條件，withServices這個參數(shù)可以給個空數(shù)組

停止掃描如下

連接設(shè)備

斷開設(shè)備,

每連接成功一個設(shè)備后，就會產(chǎn)生一個_connectionStreamSubscription，對應(yīng)設(shè)備的斷開，就用對應(yīng)的StreamSubscription去斷開， 可以用一個HashMap，去記錄 連接成功的設(shè)備 與 StreamSubscription 的對應(yīng)關(guān)系

去掃描服務(wù)，并過濾服務(wù)，掃描結(jié)果服務(wù)里面是包含有特征的數(shù)組,如： serviceId:[fff0,fff1,fff2,fff3,...]

去監(jiān)聽上報來的數(shù)據(jù),參數(shù)來自前面掃描到的結(jié)果serviceId--服務(wù)ID, characteristicId--特征ID，deviceId--設(shè)備ID

后面就是各位看官根據(jù)自己的需求去做邏輯處理啦。

對設(shè)備設(shè)置命令，發(fā)送請求(寫操作),list為整形數(shù)據(jù)，要寫的數(shù)據(jù)

讀取設(shè)備的信息（讀操作）

flutter 多臺藍牙設(shè)備同時連接的分享就到這里嘍，小伴們,覺得有點用的話，或者已經(jīng)看到這里面來的請點個贊吧~~ 后續(xù)分享更多有關(guān)flutter的文章。如果有疑問的話，請在下方留言~

過一段時間后,我在項目把這個藍牙庫用起來了,基本能滿足日常需求.效果如下:

Flutter初始化

新建一個Flutter工程，android模塊。

1，只有一個Activity組件，它是Dart層繪制Widget的容器。

2，Application配置FlutterApplication。

應(yīng)用Application配置io.flutter.app.FlutterApplication類，App首次啟動時，初始化。

調(diào)用FlutterMain.startInitialization()方法。

initConfig方法，從AndroidManfest.xml配置的applicaion節(jié)點獲取meta-data數(shù)據(jù)，初始化以下默認(rèn)值。

這些值都是使用中用到的name，例如，抽取apk中asset資源時，flutter_assets打包目錄，打包產(chǎn)物data名稱。

initResources方法， 初始化資源。

在Flutter打包apk的asset目錄下，包括fluttter_asset目錄/資源項，將資源從apk中抽取，保存在 Context.getDir("flutter", 0) 目錄下。

/data/user/0/包名/app_flutter目錄。

在目錄中創(chuàng)建一個時間戳文件，根據(jù)apk版本和包信息記錄的lastUpdateTime更新時間，第二次啟動時，若apk未更新，不需要再次抽取。

加載so庫，libflutter.so，System.loadLibrary()。

主頁面繼承FlutterActivity，配置啟動模式singleTop。

FlutterActivity類在io.flutter.app包， (區(qū)別io.flutter.embedding.android包)， 組件生命周期委托給FlutterActivityDelegate類。

組件啟動，onCreate方法。

FlutterMain.ensureInitializationComplete方法，確保資源成功抽取完成，創(chuàng)建FlutterView視圖(io.flutter.view)，繼承SurfaceView類，setContentView方法，設(shè)置組件主布局即FlutterView視圖。

最后，根據(jù)Bundle路徑，runBundle()加載運行，

調(diào)用FlutterView的runFromBundle方法，入口點在dart的main方法，

通過FlutterNativeView，調(diào)用FlutterJNI的native方法。

nativeRunBundleAndSnapshotFromLibrary方法。

任重而道遠

Flutter 集成第三方藍牙庫踩坑記錄

最近在寫flutter應(yīng)用，需要集成藍牙功能，用了一個第三方的庫，踩了一些坑，做一下記錄。

這是庫的地址 PhilipsHue/flutter_reactive_ble: Flutter library that handles BLE operations for multiple devices. (github.com)

安卓主要的坑就是，在使用藍牙功能的時候，需要獲取定位權(quán)限，這個需要動態(tài)獲取。

集成之后，編譯出錯，提示Swift Compiler Error。

（1）首先嘗試，修改對應(yīng)三方庫的Swift編譯版本。

我這邊嘗試修改，沒有成功。

（2） 沒辦法，我這邊手動修改三方庫的源碼文件，進行修復(fù)。重新編譯成功。

其他問題

Flutter入門這一篇效率文章就夠了

本文面向 Flutter 初學(xué)者，旨在用易懂的方式帶大家入門。除了 Flutter 代碼，還會介紹到語法、原理、特性等基礎(chǔ)知識。相信本文能幫助你學(xué)習(xí)和理解 Flutter。

我們先看一下目前的一些跨平臺方案，從前端渲染的角度來分類的話，大致可以分為以下幾種方案。

WebView 渲染

這種方案就很好理解，現(xiàn)在很多項目都會嵌入 H5 的頁面。就是用 JavaScript 等前端技術(shù)進行開發(fā)，在客戶端上用 WebView 來進行渲染。微信小程序目前使用的就是這種方案。

它的優(yōu)點很明顯，使用成熟的前端技術(shù)進行開發(fā)，學(xué)習(xí)成本低，開發(fā)效率高，并且支持動態(tài)發(fā)布代碼。

但缺點也很明顯，在性能體驗上，和原生還是存在較大差距的。

原生控件渲染

既然 WebView 的性能不夠好，于是就有了使用原生控件進行渲染的方案。這種方案，同樣也是使用 JavaScript 開發(fā)，區(qū)別是它最終是調(diào)用原生控件進行渲染的。這種方案的代表是 Facebook 的 React Native。

由于使用原生控件進行渲染，性能體驗也會更接近原生。但也只是更接近，和原生還是有差距的，因為它需要頻繁的進行 JavaScript 和原生之間的通信，這個通信效率是比較低的。

另外，由于需要適配各個平臺的控件，那就有可能出現(xiàn)，系統(tǒng)控件更新了，而框架本身還沒有更新，由此產(chǎn)生了一些問題。換句話說，這種方案是受到原生控件限制的。

繪圖引擎渲染

接下來就是主角了。

在前端，如果完全不使用原生控件，我們可以通過系統(tǒng)的繪圖 API 繪制出一個用戶界面。從這個角度出發(fā)，可以在各個平臺使用一個統(tǒng)一接口的繪圖引擎來進行界面繪制，這個引擎最終調(diào)用的是系統(tǒng)的 API 繪制的。這樣的話，它的性能可以做到接近原生，并且又不受原生控件的限制，在不同平臺上能夠做到 UI 統(tǒng)一。

Flutter 就是這樣的一個開發(fā)框架。

一個跨平臺 UI 解決方案

Flutter 是由 Google 開發(fā)的，一個跨平臺 UI 解決方案。換句話說，它原則上只管 UI 的問題，如果涉及到平臺本身的一些功能，比如調(diào)用藍牙、攝像頭，一般還是需要原生代碼去操作。但現(xiàn)在也會有一些第三方庫幫我們解決這些問題。

繪圖引擎 Skia

Flutter 使用 Skia 作為它的繪圖引擎。Skia 已經(jīng)被 Google 收購，目前很多 Google 旗下的產(chǎn)品都是用 Skia 繪制的，包括 Android。

Android 內(nèi)置了 Skia，但 iOS 沒有，所以在打 iOS 安裝包的時候，會把 Skia 一起打進去。這就導(dǎo)致了，用同一份 Flutter 代碼打包之后，iOS 的包要比 Android 的包大一些。

開發(fā)語言 Dart

Flutter 使用的開發(fā)語言，叫 Dart。Dart 也是 Google 自家的，它是一門面向?qū)ο蟮恼Z言，從它身上會看到一些其他開發(fā)語言的影子。學(xué)習(xí)起來難度不大的。

前面講跨平臺方案的時候，可以發(fā)現(xiàn)別的方案基本都是用 JavaScript 作為開發(fā)語言的，但為什么 Flutter 不用？就因為 Dart 是谷歌自家的嗎？這個問題先留著，我們后面會提到。

這里部分就簡單點帶過了，具體的搭建流程可以在官網(wǎng)查看:

主要的搭建步驟如下:

下載 Flutter SDK

官網(wǎng)下載地址：

由于在國內(nèi)訪問可能受限，官方為中國開發(fā)者搭建了鏡像：

更新環(huán)境變量

解壓后，將 flutter\bin 的全路徑添加到環(huán)境變量 PATH 中。

安裝開發(fā)工具

理論上，任何文本編輯器都可以用來開發(fā) Flutter 應(yīng)用，但推薦的開發(fā)工具是 Android Studio、IntelliJ 以及 VS Code。因為在這些開發(fā)工具上，可以安裝官方的 Flutter 和 Dart 插件，得到更好的開發(fā)體驗。文章里使用 Android Studio 來演示。

如果你打算開發(fā) iOS 應(yīng)用，則還需要安裝 Xcode。

安裝插件

在開發(fā)工具的插件設(shè)置中，安裝上面說到的 Flutter 和 Dart 插件。Flutter 插件用于支持 Flutter 的運行、調(diào)試、熱重載等功能，而 Dart 插件則提供了代碼的輸入校驗、代碼補全等功能。

萬物始于 Hello World，我們先來創(chuàng)建一個顯示 Hello World 的 Flutter 項目。

在 Android Studio 的歡迎頁面選擇 Start a new Flutter project ，或者通過菜單欄的 File New New Flutter Project ，創(chuàng)建一個新的 Flutter 項目。

創(chuàng)建好的項目里面包含了 android 和 ios 兩個文件夾，它們是標(biāo)準(zhǔn)的 Android 和 iOS 項目。我們的 Flutter 代碼，存放在 lib 文件夾里。項目創(chuàng)建好后，會默認(rèn)帶一個計數(shù)器的示例，我們不管它，把 main.dart 的代碼改成 Hello World:

啟動一個模擬器，或者連上真機，點擊 Run 運行一下，就能看這樣一個界面了：

具體代碼先混個眼熟就好，具體的后面會再講到。

在寫 Flutter 之前，還要先跟大家簡單介紹一下 Dart 的語法。如果你有 Java 或 JavaScript 的開發(fā)經(jīng)驗，以及面向?qū)ο蟮木幊趟枷?，學(xué)起來是很快的。

我們可以在 test 文件夾下新建一個 dart 文件，用來寫測試代碼。

指定類型

var

但和 JavaScript 不同的是，以下代碼在 JavaScript 是不會報錯的，但在 Dart 里會報錯：

Object

如果非要上面這樣寫，那也可以。把 var 換成 Object 就不報錯了：

和 Java 類似，Object 是所有對象的根基類。但是這樣的話，如果想打印一下 num 的字符串長度，是會報錯的：

因為 length 是屬于 String 的，但系統(tǒng)只知道 num 是一個對象，并不知道它是一個 String。

dynamic

如果還是非要這樣寫，那也可以。Dart 有一個特有的關(guān)鍵字 dynamic，把 Object 改成 dynamic 就不報錯了：

我們運行一下這個文件，可以在控制臺看到正確打印出了字符串長度。

函數(shù)

dynamic

在 Dart 里，函數(shù)也是可以不寫返回類型的，不寫的話會被當(dāng)做 dynamic 來處理。這樣的話，函數(shù)的類型就是 return 的類型，如果沒有 return 則是 void 類型。比如可以這樣:

運行之后是能正確打印出字符串長度的。

用于傳參

Dart 里的函數(shù)也是一個對象，所以可以把函數(shù)作為參數(shù)來傳遞，比如：

可選參數(shù)

在 Dart 的函數(shù)傳參里，有一個叫可選參數(shù)的概念，我們以文字控件 Text 為例，在源碼里可以看到 Text 的構(gòu)造函數(shù)是這樣的:

首先，在參數(shù)里有一個 data，它是要顯示的文字內(nèi)容，是一個必填項。而 data 后面的一堆參數(shù)，是用一個大括號括起來的，這些參數(shù)就叫做可選參數(shù)，意思是這些參數(shù)可傳可不傳。

假如我們要顯示一個比較長的文字，又想限制它最多顯示兩行，就可以這樣來創(chuàng)建一個 Text:

可選參數(shù)，在 Flutter 里面用的非常多。

異步

Future

在 Dart 里使用 Future 來處理異步任務(wù)，比如我們現(xiàn)在延時一秒打印 666，代碼如下：

Future 的語法和 Promise 非常像。任務(wù)執(zhí)行成功會調(diào)用 then，執(zhí)行失敗會調(diào)用 catchError，而無論成功還是失敗，都會調(diào)用 whenComplete。

async/await

如果你不喜歡上面那種寫法，或者是想把異步轉(zhuǎn)成同步，就可以用 async 和 await 這兩個關(guān)鍵字來轉(zhuǎn)換。

我們把上面的代碼轉(zhuǎn)換一下，寫一個 getString 方法，返回的類型是 Future，它會延時返回一個字符串。在 main 函數(shù)后面加上 async 關(guān)鍵字，在 getString() 前面加上 await，代碼如下:

運行之后可以看到，能正常延時一秒后，把字符串打印出來。這里 getString() 返回的類型是 Future，而 await getString() 則是返回了延時之后返回的字符串。await 要在 async 的函數(shù)里面才能使用。

async 和 await 其實是一個語法糖，它最終也是轉(zhuǎn)換成 Future 調(diào)用鏈的形式執(zhí)行的。

接下來回到 Flutter，F(xiàn)lutter 里最重要的一個概念是 Widget（下面翻譯作控件）。

在原生開發(fā)里面，我們可能會在界面上區(qū)分，這是一個 View，這是一個 Layout，這是一個 View Controller。但在 Flutter 里面，它們?nèi)紝儆谝粋€統(tǒng)一的模型 Widget?？梢哉f，在 Flutter 界面里，所有東西都是 Widget。

以前學(xué)面向?qū)ο蟮臅r候，我們都聽過一句話，叫萬物皆對象。我這里套用一下，在 Flutter 里， 萬物皆控件 。

具體有哪些控件，我做了一下簡單的分類。

根控件

所有的控件都屬于 StatefulWidget 或 StatelessWidget 。它們的區(qū)別是，StatefulWidget 擁有狀態(tài) State ，而 StatelessWidget 沒有。

StatefulWidget

當(dāng)一個控件是可變的時候，就要使用 StatefulWidget 來構(gòu)建。StatefulWidget 本身不可變，但它持有的狀態(tài) State 是可變的。

StatelessWidget

當(dāng)一個控件狀態(tài)是固定不可變的時候，就可以使用 StatelessWidget。前面我們寫的 Hello World 就是使用 StatelessWidget。

容器控件

容器類控件一般是將某些屬性或配置，作用在它的子控件上，比如控件所在的寬高、背景、位置等。

常用的容器控件有 Container、Center、Padding 等。

布局控件

布局控件可以類比作原生開發(fā)中的 Layout，通常它會擁有一個 children 的屬性，用于接收一個控件數(shù)組，對這些控件進行特定的排版。

常用的布局控件有 Row、Column、Stack、Flex 等。

基礎(chǔ)控件

基礎(chǔ)控件就是常用的文字、按鈕、圖片等控件。

常用的基礎(chǔ)控件有 Text、TextField、Button、Image 等。

功能控件

在 Flutter 里還有一類控件，它們不影響 UI 布局，但帶有一些特定的功能，比如頁面跳轉(zhuǎn)、事件監(jiān)聽、定義主題等。我們把這一類控件稱作功能控件。

常用的功能控件有 Navigator、NotificationListener、Theme 等。

開始寫 Flutter 代碼了。還記不記得，在 Flutter 項目創(chuàng)建之后，是自帶一個計數(shù)器 demo 的，現(xiàn)在我們用自己的代碼實現(xiàn)一遍。代碼修改成如下：

運行之后，就可以看到這樣的界面了：

按鈕每點擊一次，數(shù)字就會加一。下面我們來分析一下這段代碼，看下里面用到的一些 Widget。

StatefulWidget

由于頁面中的數(shù)字是跟隨狀態(tài)變化的，所以該頁面改用 StatefulWidget。StatefulWidget 并不會直接返回一個 Widget，而是返回狀態(tài) State，在 State 里再返回 Widget。

Scaffold

Scaffold 是一個標(biāo)準(zhǔn)的 Material Design 頁面，它包含了標(biāo)題欄、浮動按鈕、側(cè)滑菜單、底部導(dǎo)航欄等配置。我們這里用到了標(biāo)題欄 appBar、頁面內(nèi)容 body、浮動按鈕 floatingActionButton。

AppBar

AppBar 就是標(biāo)題欄，通過查看控件的構(gòu)造方法，我們可以知道它可配置的屬性。

AppBar 的可選參數(shù)除了標(biāo)題 title，還可以配置標(biāo)題前的內(nèi)容 leading，右側(cè)的操作按鈕 anctions，控件垂直高度 elevation 等。我們只傳了 title，其他屬性都用默認(rèn)值。

Center

Center 是一個容器類控件，它的作用就是讓它的子控件居中顯示。

FloatingActionButton

熟悉安卓開發(fā)的應(yīng)該對這個控件比較熟悉，它就是頁面右下角一個特定樣式的 Button，參數(shù)里面的 onPressed 是一個必填項，要傳一個點擊之后的回調(diào)函數(shù)。

根據(jù)這個例子，下面給大家介紹一下 Flutter 兩個比較重要的特性。

點擊 Button 之后，我們把 num 變量加一，并使用 setState 通知狀態(tài)發(fā)生了改變，F(xiàn)lutter 會根據(jù)新的狀態(tài)更新 UI。如果有接觸過小程序開發(fā)，setState 就和小程序的 setData 類似。

在 Flutter 里面我們不需要用 set 方法來更新 UI，可變控件是和狀態(tài)綁定的，這就是 Flutter 的響應(yīng)式 UI 編程。

在 Android Q 和 iOS 13 里都加入了暗黑模式，我們也換一個暗黑主題來玩一下。MaterialApp 里有一個 theme 的屬性，我們把它配置一下:

這次改完之后不點 Run 了，我們點一下閃電圖標(biāo) Flutter Hot Reload ，就能看到界面發(fā)生了變化:

這就是 Flutter 的 熱重載 ，在修改完代碼之后，通過熱重載就能馬上在設(shè)備上看到修改結(jié)果，可以很大程度上增加開發(fā)效率。

下面再給大家介紹幾個 Flutter 里的常見操作。

在 Flutter 里，使用 Navigator 來管理頁面跳轉(zhuǎn)，比如要跳轉(zhuǎn)到一個 NewPage 可以這樣寫:

進棧使用 push，出棧則是 pop。

使用 MaterialPageRoute 會模擬出 Android 上頁面跳轉(zhuǎn)的過場效果。

我們來看看怎么顯示一張本地圖片。

先在根目錄新建一個存放圖片的文件夾，比如叫 images，把圖片 picture.png 放進去。

找到根目錄下的 pubspec.yaml 文件，這個便是 Flutter 依賴配置文件，我們需要在這里配置一下剛才的圖片：

這樣，我們就能使用 Image 控件把這張圖片顯示出來了：

和 node 的 npm 以及 Android 的 jcenter 類似，F(xiàn)lutter 也擁有一個公共倉庫 pub.dev。pub.dev 是 Google 官方的 Dart 倉庫，在上面可以找到我們需要的包和插件。

Flutter 本身沒有 Toast，我們來接入一個。在 pub.dev 上搜索后，我決定使用 fluttertoast：

按照說明，在 pubspec.yaml 文件里的 dependencies 下配置：

點一下 Android Studio 右上角的 Packages get 同步之后就可以使用了：

我們上面使用的都是 Material Design 的控件，它們都是在 flutter/material.dart 包里面的。如果要使用 iOS 風(fēng)格的控件，則要用到 flutter/cupertino.dart 包：

iOS 風(fēng)格的控件，基本都以 Cupertino 開頭。我們把計時器頁面里的控件替換一下：

效果如下：

代碼的部分就到這里了，接下來跟大家聊一下編譯方式，編程語言的編譯方式有兩種。

關(guān)于它們孰優(yōu)孰劣，就要看從哪個角度去對比了。JIT 的話，它的一大特點就是支持動態(tài)發(fā)布代碼，也就是支持熱更新。但要是從性能的角度考慮，AOT 會更好，因為在運行的時候不用再進行編譯的操作的，運行的效率會更高一些。

回到我們一開始的時候留下的問題，為什么別的跨平臺方案都是用 JavaScript，而 Flutter 要用 Dart 來開發(fā)。JavaScript 的編譯方式是 JIT 的，它不支持 AOT。而 Dart 同時支持 JIT 和 AOT。

Flutter 在開發(fā)階段使用 JIT，讓我們用上了熱重載，增加了開發(fā)效率。在打包時改用 AOT，保證了正式版應(yīng)用的性能。

最后講一下大家比較關(guān)心的一個東西，F(xiàn)lutter 是否支持熱更新？前面說到 Dart 支持 JIT，所以從技術(shù)層面它是支持的。但是目前是不支持的，在官方的計劃文檔中，可以看到:

至于原因，官方在這里進行了說明?？偟膩碚f，是由于政策的限制，以及出于對性能和安全性的考慮，暫時不支持了。

到這就結(jié)束啦。由于想把 Flutter 基礎(chǔ)在一篇內(nèi)講完，沒有涉及太多細節(jié)，如果要寫 Flutter 代碼還需要深入學(xué)習(xí)。但相信理解之后再學(xué)，會輕松很多。

Flutter 藍牙插件 flutter_blue 坑點記錄

Android：

添加藍牙/定位權(quán)限

文件地址:Flutter項目文件夾/android/app/src/main/java/AndroidManifest.xml

iOS：

添加藍牙權(quán)限

文件地址:Flutter項目文件夾/ios/Runner/Info.plist

運行Flutter 在Android端安裝的時候Androidstudio提示這個錯誤：

原因：出現(xiàn)這個錯誤的原因是我引入的第三方庫最低支持版本高于我的項目的最低支持版本，異常中的信息顯示：我的項目的最低支持版本為，而第三方庫的最低支持版本為x），所以拋出了這個異常。

解決辦法：文件地址:Flutter項目文件夾/android/app/src/main/java/AndroidManifest.xml

中添加

問題出現(xiàn)在Android端，連接藍牙設(shè)備后，匹配特征值的時候

報：set_notification_error，編寫描述符時出錯。

原因：

我個人的分析，設(shè)備是使用標(biāo)準(zhǔn)的Android API用于藍牙，必須等待回調(diào)，該回調(diào)表明之前的GATT操作已完成（onDescriptorWrite），直到可以編寫下一個描述符以啟用特征通知。也就是程序有個通過特征性UUID比較的工作順序，由于信號不好，或者是信號緩沖之類的原因，造成藍牙可能流程一步一步走不下來。

解決：

setNotifyValue(true) 添加延時操作

文章名稱：flutter調(diào)用藍牙,flutter調(diào)用藍牙打印機
URL網(wǎng)址：http://sd-ha.com/article36/dsspgsg.html

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