Windows XP最新的序列號啊？跪求??！

1.裝好windowsxp，發(fā)現(xiàn)有提示還有30天激活....

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2.打開注冊表regedit

3.找到主鍵 Hkey_Local_Machine\Software\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\WPAEvents\

4.刪除子鍵lastWPAEventLoged

5.修改子鍵OOBETimer鍵值為：ff d5 71 d6 8b 6a 8d 6f d5 33 93 fd （把原來的值替換，不要出現(xiàn)錯誤?。。。。。。?/p>

6.右擊注冊表中“WPAEvents”鍵→“權(quán)限”→“高級”→“所有者”→你的用戶名→“應(yīng)用”→“確定”

7.回到“安全”標(biāo)簽→“高級”→選擇列表中的“system”→“編輯”

8.把“拒絕”列下的方框全部打勾即可

9.“確定”退出

重起動發(fā)現(xiàn)已激活。如果你不放心，也可以單擊“開始”→“運(yùn)行”，輸入如下命令： oobe/msoobe /a (e與/間有空格）來檢測你的XP

是否已經(jīng)激活。

或者我們在第一次激活后，只要先備份好Windows下面的System32子目錄中的Wpa.dll文件。以后重新安裝Windows XP后，只需要復(fù)制該文件

到Windows下System32子目錄中即可激活。（以上方法可在安全模式下進(jìn)行）

ubuntu 環(huán)境下怎樣編譯pixhawk px4源碼

Ubuntu環(huán)境下Pixhawk原生固件PX4的編譯

分類：無人機(jī)ubuntu代碼編譯Pixhawk

（3946） （6）

Ubuntu下Pixhawk原生固件PX4的編譯這個問題困擾了兩天時間，可能是博主腦力不夠，主要是環(huán)境搭建不起來，主要原因應(yīng)該是路徑的原因，最后在大師傅的幫助下還好成功將路徑搭建好，成功編譯。

下面就跟大家分享一下環(huán)境搭建的過程。

1.操作環(huán)境

每次寫文章，環(huán)境一定要介紹的，不同的環(huán)境總會出現(xiàn)不同的問題

我的環(huán)境是Windows下面安裝虛擬機(jī)，虛擬機(jī)跑Ubuntu

Windows：win10 64位

虛擬機(jī)：VMware Workstation 12 Pro 12.1.0 build-3272444

Ubuntu：Ubuntu15.10

2.編譯環(huán)境搭建

（1）權(quán)限設(shè)置

官方提示：

Warning Never ever fix permission problems by using 'sudo'. It will create more permission problems in the process and require a system reinstallation to fix them.

意思是你會遇到權(quán)限問題，不要用sudo解決，那樣會帶來更多問題，但是我沒聽他的，我沒用，最后也是實(shí)現(xiàn)了

官方提供指令

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然后注銷，重新登錄生效

（2）安裝

更新包列表，安裝下面編譯PX4的依賴包。PX4主要支持的系列：

NuttX based hardware: Pixhawk, Pixfalcon

Snapdragon Flight hardware: Snapdragon

Raspberry Pi hardware: Raspberry Pi 2

Host simulation: jMAVSim SITL and Gazebo SITL

注意：安裝Ninja Build System可以比make更快進(jìn)行編譯。如果安裝了它就會自動選擇使用它進(jìn)行編譯。

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卸載模式管理器

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更新包列表和安裝下面的依賴包。務(wù)必安裝指定的版本的包

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上面代碼中紅色部分大家需要一高警惕，gcc-arm-none-eabi版本導(dǎo)致PX4/Firmware編譯錯誤，現(xiàn)在apt-get安裝的gcc-arm-none-eabi基本上是4.9的版本，但是這個固件需要gcc-arm-none-eabi 4.8de 版本，所以最后安裝好以后，查看你的gcc-arm-none-eabi版本，如果是4.9需要手動安裝4.8的版本，安裝gcc-arm-none-eabi 4.8的版本的方法如下：

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【W(wǎng)arning】上面紅色的路徑一定要添加正確，不然問題很多，我第一次就輸入錯誤，結(jié)果結(jié)果開不了機(jī)了，反復(fù)輸入密碼。博主裝的是Ubuntu 64位系統(tǒng)，而上述arm-none-eabi是直接下載的編譯好的32位，還需要安裝一個東西

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可以檢查arm-none-eabi 4.8.4是否安裝成功，輸入以下指令：

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如果出現(xiàn)如上信息，交叉編譯環(huán)境搭建就搭建成功了

（3）代碼編譯

根據(jù)PX4中文維基官網(wǎng)教程。

安裝Git

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下載代碼

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初始化

先進(jìn)入Firmware文件夾，進(jìn)而進(jìn)行初始化、更新子模塊操作，耐心的等待……

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權(quán)限

編譯時會遇到權(quán)限問題，執(zhí)行指令

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-R 是對文件下面包含的子文件權(quán)限問題，* 是對所有文件的權(quán)限問題

編譯

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注意到“make”是一個字符命令編譯工具，“px4fmu-v2”是硬件版本，“default”是默認(rèn)配置，所有的PX4編譯目標(biāo)遵循這個規(guī)則。

最后附一張編譯成功的代碼，如果這樣你還有問題，請給我留言。

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-- nuttx-px4fmu-v2-default

-- The ASM compiler identification is GNU

-- Found assembler: /opt/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3/bin/arm-none-eabi-gcc

-- Found PythonInterp: /usr/bin/python (found version "2.7.10")

-- Using C++03

-- Release build type: RelWithDebInfo

-- Adding UAVCAN STM32 platform driver

-- Configuring done

-- Generating done

-- Build files have been written to: /home/lihongwei/Documents/Firmware/build_px4fmu-v2_default

#+@Tools/check_submodules.sh

PX4 CONFIG: px4fmu-v2_default

Scanning dependencies of target git_mavlink

Scanning dependencies of target git_uavcan

Scanning dependencies of target git_gencpp

Scanning dependencies of target git_genmsg

[ 0%] Generating git_init_mavlink_include_mavlink_v1.0.stamp

[ 0%] Generating git_init_src_modules_uavcan_libuavcan.stamp

[ 0%] Generating git_init_Tools_genmsg.stamp

[ 0%] Generating git_init_Tools_gencpp.stamp

[ 0%] Built target git_uavcan

[ 0%] Built target git_mavlink

[ 0%] Built target git_genmsg

[ 0%] Built target git_gencpp

聯(lián)想 px4-400d 手機(jī)怎么連接

具體步驟如下：

首先要統(tǒng)一工作組名，也就是說想要組建家庭局域網(wǎng)的所有電腦必須有統(tǒng)一的工作組名字，否則不能成功創(chuàng)建局域網(wǎng)，查看電腦工作組名的方法是右擊計算機(jī)（相當(dāng)于XP操作系統(tǒng)的我的電腦），然后點(diǎn)擊屬性便可看到。

2其次還要有不同的計算機(jī)名稱，一般在操作系統(tǒng)創(chuàng)建的時候都會填寫一個計算機(jī)名稱，這個名稱必須不同，否則可能造成識別錯誤，查看方式同工作組名，如果你的計算機(jī)名稱相同的話，要自行更改其中一個。

3完成以上操作之后就可以設(shè)置局域網(wǎng)了，打開控制面板，找到網(wǎng)絡(luò)和Internet選項，然后找到家庭組選項，點(diǎn)擊，回來到家庭組設(shè)置界面，點(diǎn)擊“更改高級共享設(shè)置”即可對“家庭和工作”和“公用”兩種局域網(wǎng)環(huán)境進(jìn)行設(shè)置。

4首先要啟用網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)，顧名思義，就是發(fā)現(xiàn)其他網(wǎng)絡(luò)的計算機(jī)和設(shè)備，使得其他的計算機(jī)也可以發(fā)現(xiàn)此計算機(jī)，是組建家庭局域網(wǎng)的必要條件，如果關(guān)閉局域網(wǎng)內(nèi)的電腦將無法互相訪問。

5接著來設(shè)置共享選項，啟用文件和打印機(jī)共享，方便局域網(wǎng)內(nèi)其他電腦的訪問，如果關(guān)閉，則不能訪問公共文件，同時還可以加密文件共享連接，幫助保護(hù)文件。具體設(shè)置選項默認(rèn)就行，如下圖所示。

6最后來設(shè)置剩下的選項，密碼保護(hù)的共享，啟動則訪問的時候需要密碼，關(guān)閉則不用，家庭組連接設(shè)置，如果家庭組的其他計算機(jī)和此計算機(jī)擁有相同的賬戶名和密碼則可以讓家庭組使用您的賬戶。

7此時家庭網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置已經(jīng)結(jié)束，其他的win7計算機(jī)設(shè)置相同，接著需要創(chuàng)建家庭組，

簡易版和家庭普通版的win7不能進(jìn)行創(chuàng)建，其他版本可以，點(diǎn)擊創(chuàng)建家庭組，選擇需要共享的選擇，點(diǎn)擊下一步既可完成創(chuàng)建，如果你選擇有共享密碼的話，會彈出一個密碼，此密碼是其他計算機(jī)訪問你的計算機(jī)的鑰匙。

8至此win7的家庭局域網(wǎng)已經(jīng)創(chuàng)建完成了，但是它有局限性，只能適合win7操作系統(tǒng)使用

然后就可以連接局域網(wǎng)內(nèi)的打印機(jī)了。操作如下：

1.首先確定需要連接的那臺打印機(jī)已經(jīng)在電腦上面設(shè)置共享，然后確定一下連接打印機(jī)的那臺電腦的ip，第一步在開始里面輸入\\再加上需要連接的那臺電腦的ip

2輸入完以后點(diǎn)擊enter鍵，就可以看到已經(jīng)共享的那臺打印機(jī)，然后雙擊打印機(jī)就會顯示正在安裝

3安裝完成之后就會如圖所示，顯示空白任務(wù)

至此完成所有操作可正常使用打印機(jī)。

px4fmuv2驅(qū)動在哪里下載

px4官網(wǎng)。

如果是正版windows系統(tǒng)，連接pixhawk飛控板，在設(shè)備管理器的端口下會有PX4FMU（COMX）出現(xiàn)。

配置文件，主要使用nuttx_px4fmu-v2_default.cmake。該處主要是關(guān)于系統(tǒng)使用的文件的路徑配置，在PX4系統(tǒng)所有的.CPP和.C文件都是通過在該處進(jìn)行路徑包含的。在需要自己創(chuàng)建私有任務(wù)或者sensor驅(qū)動程序時需要添加到該處。

分享題目：包含windows系統(tǒng)px4的詞條
地址分享：http://sd-ha.com/article48/hheihp.html

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